Das Schultergelenk bei Hunden und Katzen ist ein Kugelgelenk, das aus dem Schulterblatt (Scapula) und dem Oberarmknochen (Humerus) besteht. Ein Schlüsselbein ist nicht vorhanden. Die vordere Extremität hat deshalb keine knöcherne Verbindung zum Rumpf.
An der Innenseite und der Außenseite des Schultergelenks ist die Gelenkkapsel bandartig verdickt für zusätzliche Stabilität.
Die kräftige Muskulatur des Schultergürtels, die gut sichtbar und tastbar ist, hält das Schultergelenk und die vordere Extremität in Position. Eine Besonderheit stellt der Bizepsmuskel dar, der zum Teil durch das Gelenk (intraartikulär) verläuft.
Die Hauptbewegungen im Schultergelenk sind Streckung und Beugung.
